Seu método atual de usar ~/.gvfs/ é bom, mas você não precisa do pcmanfm para isso - você pode usar gvfs-mount para se conectar ao compartilhamento. Além disso, ferramentas como gvfs-ls e gvfs-cp aceitarão seu smb: // URI.
$ gvfs-mount smb://HOST/SHARE/
$ gvfs-ls smb://HOST/SHARE/
Em versões recentes do gvfs, o local é $XDG_RUNTIME_DIR/gvfs/ (também conhecido como /run/user/$UID/gvfs/ ), e os nomes dos subdiretórios tornaram-se mais legíveis por máquina:
$ ls /run/user/$UID/gvfs/smb-share:server=HOST,share=SHARE/
Nas versões mais antigas:
$ ls ~/.gvfs/"SHARE on HOST"/
(Lembre-se de citar espaços dentro de nomes de caminho.)
Especificamente para o Samba, você pode usar o programa smbclient ou montar o compartilhamento na camada VFS usando mount -t cifs . (O último é, infelizmente, limitado a root.)
$ smbclient //host/share
# mount -t cifs //host/share /mnt
(Para outros tipos de sistemas de arquivos, como SFTP e FTP, sshfs e curlftpfs existem respectivamente.)