Edite seu ~/.bash_profile ou ~/.bashrc (veja o comentário de Gilles abaixo) e adicione as seguintes linhas:
BOLD="\[3[1m\]"
OFF="\[3[m\]"
PS1="${OFF}\u@\h:\w \$${BOLD}"
PS2="> ${BOLD}"
trap 'echo -ne "${OFF}" > $(tty)' DEBUG
Mova o ${BOLD} para fazer parte do prompt também em negrito. Se o prompt em si não deve ser colorido, você precisa do prefixo ${OFF} em PS1 , caso contrário as linhas vazias (pressionando enter sem ter algo escrito) farão o seguinte prompt em negrito (créditos para @Jay, obrigado novamente!)
Isso adiciona uma armadilha de depuração para desativar o formato de negrito, por isso é um truque. Créditos (funciona sem o grupo tty no OS X).
This is a bit of a hack, so use it at your own risk.
Somente definir seus prompts PS1 / PS2 como negrito seria mais fácil e visível:
BOLD="\[3[1m\]"
OFF="\[3[m\]"
PS1="${BOLD}\u@\h:\w \$${OFF}"
PS2="${BOLD}>${OFF} "