Para criar um ISO a partir de arquivos em seu disco rígido, você pode usar o comando mkisofs. Para usá-lo, apenas pressione Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando se abre, execute o (s) comando (s) abaixo:
mkisofs -o /home/user/Desktop/test/Ubuntu.iso /home/user/Desktop/test
(Usando o comando acima, eu tenho uma pasta chamada test na pasta Desktop, que criará o ISO na mesma pasta de teste, usando apenas os arquivos da pasta de teste).
Uma vez criado, você pode gravá-lo em um DVD.
Observação : isso não criará um DVD inicializável. Para criar um DVD inicializável você precisa obter o ISOLINUX , e você ainda pode usar o mkisofs.