Você pode querer dar uma olhada na resposta que eu dei aqui:
Eu posso rodar (e executar) a instalação bem com um monitor conectado à máquina, mas o que eu desejo fazer é configurar o servidor Ubuntu remotamente (dentro da minha rede doméstica).
Eu tenho uma unidade USB pré-carregada e pronta para uso. Para onde eu vou daqui?
Você pode querer dar uma olhada na resposta que eu dei aqui: