Sim, haverá perda de qualidade, mesmo em 100%. Dito isso, é provável que seja praticamente imperceptível imediatamente. Se você tem o Photoshop, pode confirmar facilmente a perda de qualidade:
- Carregue o original e a imagem salva como duas camadas na mesma imagem.
- Altere o modo de exibição superior para Diferença.
- Selecione Tudo e, em seguida, Copiar Mesclado (Ctrl + A e Ctrl + Shift + C por padrão).
- Cole o resultado como uma nova camada.
- Usando a ferramenta Varinha Mágica, (Tolerância 0, Contígua desmarcada, Antialias desmarcada), selecione um pixel totalmente preto (RGB 0, 0, 0).
Se todos os pixels forem selecionados (o que não acontecerá), as duas imagens serão idênticas. Caso contrário, as áreas não selecionadas foram modificadas.
Se você salvar novamente o mesmo JPEG algumas vezes, ele se tornará muito mais perceptível.