Se tiver toneladas de páginas, a ferramenta mais fácil é a linha de comando: link
(ImageMagick é uma biblioteca de manipulação de imagens muito popular.)
Você terá que fazer três etapas.
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Converta páginas PDF em arquivos de imagem individuais. Veja: Converta PDF para uma imagem com alta resolução ou Converter imagens PDF para JPG com o ImageMagick - como Nomes de arquivo 0-pad?
convert -density 600 your_pdf_filename.pdf output-%02d.jpg
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Ajuste a qualidade da imagem. Você pode fazer isso manualmente com o Photoshop ou o GIMP ou continuar usando o ImageMagick: Processamento em lote de imagens de documentos para se parecer com um fax
convert output*.jpg -normalize -threshold 80% final.jpg
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Se você quiser um PDF de volta:
convert final*.jpg very_readable.pdf
Se você tiver apenas algumas páginas, o Photoshop ou o GIMP (alternativa gratuita e de código aberto ao Photoshop) simplesmente importará cada página como uma imagem. Atualize o contraste como você gostaria e salve. Para mais informações, consulte Gimp: como remover ruído de fundo / artefatos e aprimorar texto manuscrito