Como muitos outros usuários, eu também gostaria de ver o recurso "Carregar guia sob demanda" no Chrome, da mesma forma que o Firefox.
Parece que recentemente pelo menos uma solução personalizada (extention) apareceu . É chamado de FooTab (no momento de escrever esta resposta está em BETA).
Parece não ser muito perfeito (novamente, no momento em que escrevo esta resposta). O autor desta extensão diz na página oficial do projeto (citação):
I've written it over a weekend while learning Chrome's API, so it might be a bit unpolished ;) I just couldn't believe it's not possible to do something about Chrome's startup tab loading mess.
Turns out it's possible, but results are pretty unstable depending on OS, Chrome version and computer's speed.
I didn't publish it on Web Store, because I don't have a developer account and don't want to pay entry fee to publish a free extension.
Leia também aqui: FooTab faz o Chrome carregar guias sob demanda na inicialização