Use o comando unix time
time ./sript.sh
Se estiver interessado em carrapatos, você pode aproximá-lo com uma pequena ajuda de /proc/cpuinfo
Como eu calcularia quanto tempo leva para meu script foo.sh ser executado?
Estou procurando algo parecido com tic e toc no MATLAB.
time pode conseguir isso. Neste caso:
$ time foo.sh