Ctrl + a
e Ctrl + e
para início e fim, respectivamente.
Bônus: Ctrl + w
apaga a palavra anterior.
EDIT : Até onde eu sei, você está usando o zsh
shell, que por padrão não usa as teclas de atalho do Emacs. Para obter o comportamento desejado, faça o seguinte durante a sessão:
echo "bindkey -e" >> ~/.zshrc && source ~/.zshrc
Você deve ser bom para fazer. Para mais informações sobre keybinding, consulte a seção relevante no manual do Zsh.