Você precisa de um comando rsync no servidor, mas não precisa executar um daemon.
Obtenha um binário rsync que funcione no servidor, coloque-o em algum lugar da sua casa e adicione este sinalizador à sua linha de comando: --rsync-path=/home/user/path/to/rsync
.
Se você não quiser copiar o rsync para os servidores, você pode usar scp, ou sshfs.
sshfs user@host ~/sync/user-host
rsync -av ~/local-dir ~/sync/user-host/remote-dir
Nesse caso, o rsync será executado completamente localmente, mas as alterações serão propagadas para o servidor.