Eu me deparei com isso quando eu estava fazendo backup de alguns programas de TV para a Apple TV. Como solução, uso o VLC para descobrir qual é o número correto do capítulo.
Basta iniciar o DVD em VLC e iniciar o filme / selecionar programa de TV. Quando ele é executado, você pode verificar em Reprodução > Capítulo o que o capítulo correspondente # é