Você pode executar isto: ssh -t hostname screen -r 3453
para reconectar. Se você quiser fazer isso em um loop, eu uso o seguinte em um script.
while true; do
ssh -t -o BatchMode=yes eeepc-rsi "screen -r 3453"
sleep 2
done
Isso funciona melhor se você tiver a configuração ssh-keys para poder fazer o login sem digitar sua senha. Eu também recomendo que você olhe para o tmux, uma implementação mais moderna da tela. Eu realmente uso o script acima com tela. Você provavelmente também quer usar uma sessão de tela com nome, em vez de apenas usar o pid como você faz no seu exemplo.