Adicione ao seu arquivo /etc/sudoers
a seguinte linha:
user ALL=(root) NOPASSWD: /bin/mount,/bin/umount
onde user
é seu usuário não-root e /bin/mount,/bin/umount
é a lista de comandos que você deseja executar como root.
Agora, o usuário não-root pode usar o comando sudo para executar /bin/mount
e /bin/umount
com privilégios de root.