A configuração padrão do VirtualBox para um adaptador de rede é NAT. Nesse caso, sua máquina virtual não está obtendo um IP real do seu servidor DHCP, mas uma fornecida pelo Virtualbox (ou seja, 10.0.x.x).
Se você alterar o adaptador de rede (nas configurações da máquina virtual) para "Adaptador em ponte", ele obterá um endereço IP real no intervalo de sua máquina host (ou seja, 192.168.xx) e atribuído pelo seu DHCP -servidor em sua rede real e você pode acessá-lo como tal.
(Eu não tenho um sistema host Ubuntu, então a imagem abaixo é do Windows
mas no Ubuntu deve ser semelhante)