Não considere as diretrizes como requisitos rigorosos. A recomendação geral é fornecer a mais alta qualidade prática para você carregar. É simples assim; o que quer que você carregue será recodificado de qualquer maneira e o YouTube quase sempre aceitará o que você lhes der. Isso significa que você pode fazer o upload do conteúdo original ou, se o original for muito grande, você poderá recodificá-lo usando uma alta qualidade. Exemplo usando ffmpeg :
ffmpeg -i input -c:v libx264 -crf 18 -preset slow -c:a copy output.mkv
Veja Wiki do FFmpeg: H.264 para mais detalhes - especificamente o -crf e -preset opções. Repare que eu simplesmente copiei o áudio, mas você pode optar por recodificá-lo se a fonte contiver áudio não comprimido.
Seu player pode não ser capaz de reproduzir a saída por diversos motivos, mas o YouTube certamente o fará.