Não, isso não é possível. A linha de comando está sempre presente e não há como ocultá-la sem mudar as fontes do vim.
Ele não é usado apenas se você digitar : ou / , mas também para mensagens de status (tente ctrl-g , por exemplo).
Existe alguma maneira de esconder a linha de comando do vim (idealmente, automaticamente) quando não está sendo usada? Em telas pequenas, ocupa uma linha valiosa. Eu estou pensando que seria 'normalmente' oculto, e aparece quando : , / , etc. são digitados.