Adicione esta linha ao seu arquivo .tmux.conf
bind -r a select-pane -t .+1 \; resize-pane -Z
Agora pressione ( prefixo a ) percorrendo os painéis da janela atual ( select-pane -t .+1 ) e ampliando-os ( resize-pane -Z ), depois de pressionar o prefixo Tecla apenas uma vez, você pode pressionar a de novo e de novo para percorrer os painéis devido à opção -r ( bind -r a ).
Você tem a liberdade de mudar a chave a para outra.