Eu fiz uma nova instalação do Ubuntu 16.04. Estou enfrentando problemas de desligamento com freqüência. Ele trava em um terminal com a mensagem (às vezes o desligamento funciona):
soft lockup, cpu#4 struck for 22s
Instalei o Ubuntu junto com o Windows 10, com o login seguro desativado (como solicitado a desativar o login seguro para instalar drivers de terceiros).
(modelo de laptop é Dell Inspiron 7550)
Tenho Dell i7559 com i7-6700HQ e GTX 960M.
Após uma nova instalação (inicializar diretamente para o instalador com o nomodeset, atualizar todos os pacotes antes de efetuar login, # dpkg-reconfigure compiz), recebi este problema de bloqueio de cpu.
Então eu instalei o driver Nvidia 364.19 do link e tudo (desligamento, reinicialização e suspensão) funciona bem agora.
Espero que isso ajude.