Não sei como manter a barra de tarefas visível o tempo todo. Mas você pode usar um atalho rápido para recuperá-lo.
Iniciar + D = para visualizar a área de trabalho. Alt + Tab = para alternar entre aplicativos rapidamente Alt + F4 = Para fechar um aplicativo
Espero que isso possa ajudar.
Verifique também se a opção de ocultamento automático da barra de tarefas não está ativada. Clique com o botão direito na barra de tarefas > Propriedades > Desmarque a opção Ocultar barra de tarefas.