O que você gostaria de fazer é ssh do seu "servidor linux" para algo do lado de fora, como "my_other_server" ou qualquer outra coisa que ambos os servidores possam acessar.
Você usaria o encaminhamento de porta remota ssh.
[user@linux_server]$ ssh -R8022:localhost:22 my_other_server.com
Explicação: Conecte-se ao my_other_server e abra a porta 8022, que será redirecionada para mim na porta 22.
De my_other_server.com, você poderá ssh para localhost na porta 8022 e ter seu tráfego encaminhado para o linux_server usando o linux_server - > túnel my_other_server
[user@linux_server]$ ssh -p8022 localhost
Explicação: Conecte-se a mim na porta 8022 que é encaminhada para o linux_server
Se você tiver problemas com o linux_server inicial - > No túnel do my_other_server, você pode criar um script para mantê-lo aberto, ajustar as configurações de manutenção de atividade ou usar o autossh.