Usando o overlay filtro de vídeo para adicionar um logotipo a um vídeo:

ffmpeg-ivideo.mp4-ilogo.png-filter_complex"[0:v][1:v]overlay" \
-codec:a copy out.mp4
Para entender esse comando, você precisa saber o que é um especificador de fluxo e ler o Introdução à Filtragem FFmpeg ajudará. [0:v] refere-se ao (s) fluxo (s) de vídeo da primeira entrada ( video.mp4 ) e [1:v] refere-se ao fluxo de vídeo da segunda entrada ( logo.mp4 ). É assim que você pode informar overlay de quais entradas usar. Você pode omitir [0:v][1:v] e overlay ainda funcionará, mas é recomendado que seja explícito e não confie em padrões possivelmente desconhecidos.
Por padrão, o logotipo será colocado no canto superior esquerdo.
Usar -codec:a copy transmitir a cópia do áudio. Isso simplesmente redireciona o áudio em vez de recodificá-lo. Pense nisso como um "copiar e colar" do áudio.
Mover o logotipo
Este exemplo moverá o logotipo 10 pixels para a direita e 10 pixels para baixo:

ffmpeg-ivideo.mp4-ilogo.png-filter_complex"[0:v][1:v]overlay=10:10" \
-codec:a copy out.mp4
Este exemplo moverá o logotipo 10 pixels do lado direito e 10 pixels abaixo:

ffmpeg-ivideo.mp4-ilogo.png-filter_complex\"[0:v][1:v]overlay=main_w-overlay_w-10:10" -codec:a copy out.mp4
main_w refere-se à largura da entrada "principal" (o plano de fundo ou [0:v] ) e overlay_w refere-se à largura da entrada "sobreposição" (o logotipo ou [1:v] ). Então, no exemplo, isso pode ser traduzido para overlay=320-90-10:10 ou overlay=220:10 .
Cronometrando a sobreposição
Alguns filtros podem lidar com a edição da linha do tempo , que permite usar expressões aritméticas para determinar quando um filtro deve ser aplicado. Consulte ffmpeg -filters para ver quais filtros suportam a edição da linha do tempo.
Este exemplo mostrará o logotipo até 30 segundos:
ffmpeg -i video.mp4 -i logo.png -filter_complex \
"[0:v][1:v]overlay=10:10:enable=between(t\,0\,30)" -codec:a copy out.mp4
Se quiser desvanecer o logotipo, consulte a resposta do mark4o .