ctrl-r seguido pelo registrador permite colar o conteúdo de um registrador sem sair do modo de inserção.
Ctrl + r " Colocar do registrador padrãoCtrl + r d Colocar do registrador d
A propósito, no vim eles são chamados de "registradores" e não de "pranchetas" e o verbo é "colocar", não "colar". (Lembrete, para obter uma seleção visual no registrador d, você usaria "dy )