Você não pode se reconectar a uma sessão que você já perdeu. Você só pode matar seus processos.
Mas, se você estiver se preparando para o futuro, poderá usar tmux
ou screen
para programas baseados em terminal e xpra
( este garfo ) para os X11.
tmux
tmux ls
tmux attach
xpra start :100 && export DISPLAY=:100
xpra attach :100