Acho que Salvar automaticamente a pasta fará o que você quiser.
Tem uma opção para "Aceitar automaticamente o 'o que o Firefox deve fazer com esse arquivo?' janelas de diálogo. "
Ele também tem muito mais recursos e opções. Pode ser um exagero para o que você quer, mas você pode achar esses recursos úteis também. Especialmente aqueles que permitem definir onde salvar arquivos baseados em filtros.