Se eu entendi a sua pergunta corretamente, você está tentando se conectar a uma impressora em um servidor de impressão do Windows. Para fazer isso, você deseja se conectar à sua impressora usando uma tecnologia conhecida como Samba .
Inicie o aplicativo Impressoras e clique no botão Adicionar Impressora. Na janela exibida, clique na árvore Impressora de rede e, em seguida, na impressora do Windows por meio do item SAMBA.
Na caixa de entrada, digite o nome do servidor de impressão, um /
e, em seguida, o nome da sua impressora, por exemplo, SST-DC5 / COPIER.
Siga as instruções como se estivesse adicionando uma impressora comum.