Eu tive esse problema após a atualização do Win 7 de 64 bits para o Windows 10. O que eu descobri foi que o aplicativo OneDrive da Microsoft estava causando o problema. Depois que saí do OneDrive da área de ícones ocultos, minha barra de tarefas voltou ao normal. Eu já desinstalei o OneDrive completamente.
Mais especificamente ...
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A barra de tarefas do Win 10 se recusa a ocultar automaticamente se houver qualquer "latido" de notificação e essa é a maneira de atacá-lo. Configurações / Sistema / Notificações e Ações. Primeiro, vá para Notificações e desative "Mostrar notificações do aplicativo". Se isso resolver o problema, você SABE que é um dos seus aplicativos de "notificação". Em seguida, basta ativar novamente "Mostrar notificações de aplicativos" e focar as notificações do aplicativo uma a uma.
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Voltar para o OneDrive ... no meu caso, é OFTEN OneDrive. Você deve ser capaz de clicar nele e escolher "Reparar" e pelo menos você pode fazê-lo feliz. Ou apenas desative a capacidade do OneDrive de bloquear o auto-ocultamento da barra de tarefas.