Na verdade, sim, há uma maneira de fazer isso sem reiniciar o Pulseaudio:
pacmd unload-module module-udev-detect && pacmd load-module module-udev-detect
Eu o uso toda vez que eu conecto minha placa de som externa ou depois de acordar meu laptop. Pulseaudio limpa seu quarto e traz de volta minha música Spotify na minha placa de som externa automaticamente (como é minha placa de som padrão).
Você precisará de pacmd
para fazer isso; está incluído no pacote pulseaudio-utils
no Ubuntu.