Você pode usar iperf para verificar se as portas UDP estão acessíveis ou não.
Exemplo: Testando se a porta 5093 UDP está aberta no servidor remoto 10.0.0.1
C:\>iperf -u -p 5093 -c 10.0.0.1
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Client connecting to 10.0.0.1, UDP port 5093
Sending 1470 byte datagrams
UDP buffer size: 8.00 KByte (default)
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[320] local 10.16.61.182 port 54574 connected with 10.0.0.1 port 5093
[ ID] Interval Transfer Bandwidth
[320] 0.0-10.0 sec 1.25 MBytes 1.05 Mbits/sec
[320] **Sent 893 datagrams**
Como você pode ver, o cliente transferiu 893 datagramas com sucesso, o que significa que a porta está realmente aberta. Caso o firewall esteja bloqueando a porta, você deve ler uma mensagem como esta:
Read failed: Connection reset by peer