Corri o mesmo problema. Encontrei a resposta.
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Vá para o Painel de controle > Rede e Internet > Gerenciar redes sem fio.
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Abra a rede sem fio. Ou clique no botão "Adicionar" para criar uma nova rede e, em seguida, abra-a.
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A janela Propriedades da rede sem fio é exibida. Clique na guia Segurança.
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Em "Escolher um método de autenticação de rede", selecione "Microsoft: Smart Card ou outro certificado". Eu suponho que isso já esteja selecionado.
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Clique no botão "Configurações".
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A janela "Cartão inteligente ou outras propriedades do certificado" é exibida.
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Aqui está a resposta. Na lista "Autoridades de certificação raiz confiáveis", você precisa selecionar manualmente a CA raiz da sua empresa. Por padrão, todos estão em branco. É por isso que a mensagem de aviso é exibida na primeira vez se você não selecionar a CA raiz da sua empresa. Se você se conectar apesar do aviso, a CA raiz da sua empresa será selecionada e você não receberá mais o aviso nas conexões subsequentes. Assim, para evitar o aviso, basta selecionar esta caixa quando você configurar a rede, antes de se conectar pela primeira vez.
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Se você não vir a CA de raiz da sua empresa, isso provavelmente se deve ao fato de que, por padrão, clicar duas vezes no certificado para instalá-lo provavelmente o coloca na guia "Autoridades de certificação intermediárias". Você precisa selecionar a guia "Autoridades de Certificação Raiz Confiáveis". Você pode ver onde os certificados vão abaixo: Internet Explorer > Opções da Internet > Conteúdo > Certificados