Isso pode ser configurado em Configurações, Dispositivos, Digitação:
No entanto, você pode descobrir que ele já está ativado. Eu notei em um tablet depois de colocar o Windows 10 nele que o teclado na tela não apareceu automaticamente. Eu tive que usar o ícone de acessibilidade para obter um teclado ao fazer logon ou não tinha como inserir minha senha. Mas então pareceu se acalmar e começou a funcionar. Você pode encontrar a mesma coisa e ela começará a funcionar eventualmente.