Eu uso vpnc
. Instale:
sudo apt-get install network-manager-vpnc
Execute:
sudo vpnc
Insira dados de conexão:
* IPSEC gateway: the hostname or IP of the VPN server
* IPSEC ID: the groupname
* IPSEC secret: the shared password for the group
* your username
* your password
Você também deve ver uma nova opção em System > Preferences > Network Connections > VPN
para adicionar um Cisco Compatible VPN