Mapeie ) para pular o exisiting )
se for um parêntese de fechamento
inoremap <expr> ) strpart(getline('.'), col('.')-1, 1) == ")" ? "\<Right>" : ")"
Extraído de: link
Resposta antiga
:h i_CTRL-O
executa um comando, retorna ao modo de inserção.
Ctrl-o l moverá um caractere para a direita e retornará ao modo de inserção.
Como alternativa, alguns dos plug-ins de suporte permitem que você apenas digite o colchete de fechamento ) e eles substituirão o existente.