Eu posso não ser a pessoa certa para responder isso, já que prefiro o Openbox parcialmente porque ele não configura painéis e outros, mas a seção no xfce aqui parece que pode ajudá-lo.
A ideia é que você configure sua sessão incrível através desse arquivo de texto e, em seguida, vincule-a à sua "Xsession"
ln -s ~/.xinitrc ~/.Xsession
e depois "selecione Xsession na sua lista de Sessões na interface de login"
Isso está atacando em um nível mais baixo do que o Ubuntu normalmente, então possivelmente existe uma maneira mais integrada de fazer isso. Eu também não tenho certeza do que esses comandos farão, por exemplo, se eles realmente fizerem com que o painel xfce seja exibido, mas parece que vale a pena ir pelo menos.