Quando escolho "Exportar como PDF" no menu Arquivo, obtenho uma janela de Opções de PDF com a guia "Geral" selecionada por padrão. Eu assumirei, por causa desta resposta, que isto é o mesmo para você também. Se você olhar para o lado direito da barra de abas na janela Opções do PDF (a segunda à última opção à esquerda de "Segurança"), deverá haver uma aba chamada "Links".
Parece-mequealgumasdessasopçõesprovavelmenteserãoúteis.Euencontreiaopçãoqueeuselecionei"Abrir com o aplicativo leitor de PDF" útil para vincular a outros documentos PDF no meu sistema de arquivos, mas suspeito que a opção que você está querendo é o logo abaixo que "Open" com o navegador da Internet ". Quando eu testo isso com meu próprio sistema (Linux Mint Debian Edition com o LibreOffice) ele funciona como esperado, abrindo o link clicado no Firefox (meu navegador padrão).
Também é útil estar ciente de que, se você tiver a ferramenta "Seleção" selecionada na barra de ferramentas do Okular, os links serão NÃO clicáveis, pois a suposição aqui parece ser que você pretende selecionar texto para operações de copiar / colar. Para garantir que seus links sejam ativamente clicáveis, certifique-se de estar no modo "Browse" (apenas à esquerda do botão "Zoom" em uma barra de ferramentas padrão padrão do Okular).
Espero que isso funcione para você conforme descrito. :)