Achei isso mais simples e simples:
sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration
Eu quero definir o layout do meu teclado para o Dvorak. Como faço exatamente isso?
Isso o guiará pelo processo de seleção de diferentes layouts de teclado:
$ dpkg-reconfigure console-data
Talvez você precise instalar os dados do console.
$ sudo apt-get install console-data
Se você quiser tornar as alterações permanentes, use:
$ dpkg-reconfigure console-setup
No Ubuntu 13.04
Mude para Dvorak:
setxkbmap dvorak
Mudar de volta:
setxkbmap us
o.yqtxmal go # How to type it in Dvorak if you're looking at a US Keyboard
Funciona localmente na minha máquina Ubuntu. Não testei no Ubuntu-Server, mas este é um resultado de pesquisa predominante para "dvorak keyboard linux"