O problema é que cada modo no emacs define a tecla TAB de forma diferente. Para ter um comportamento global, veja a resposta da Trey Jackson no link
(defvar just-tab-keymap (make-sparse-keymap) "Keymap for just-tab-mode")
(define-minor-mode just-tab-mode
"Just want the TAB key to be a TAB"
:global t :lighter " TAB" :init-value 0 :keymap just-tab-keymap
(define-key just-tab-keymap (kbd "TAB") 'indent-for-tab-command))
Você pode usar 'self-insert-command
em vez de 'indent-for-tab-command
conforme indicado por outra pessoa que esteja respondendo a pergunta.