Se é o Ubuntu, então você provavelmente tem o conjunto completo do GNOME instalado, junto com o GVFS - assim você pode acessar sftp://
URLs diretamente em todos os aplicativos.
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Use Lugares → Conectar ao servidor para conectar o sistema de arquivos desse servidor como se fosse um local.
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Faça o mesmo na linha de comando usando
gvfs-mount sftp://hostname.domain.tld/
Embora o GVFS seja específico para aplicativos GNOME, todos os locais GVFS montados são acessíveis por qualquer programa via /run/<user>/gvfs
(ou ~/.gvfs/
em versões mais antigas).
Os programas do KDE também suportam sftp://
via KIO, embora eles não tenham o equivalente de /run/<user>/gvfs
.