Isso funcionou para mim finalmente:
A tecla ALT funciona dentro da sessão de convidado da caixa virtual, se você a executar em tela inteira sem integração com o mouse.
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HOST+Idesativa a integração do mouse. -
HOST+Fmuda para tela cheia.
Acerte HOST+I e HOST+F novamente para retornar ao seu sistema host.