Usando o FX29 com o vimperator, adicionei o seguinte código js em .vimperatorrc (talvez _vimperatorrc no windows) para mostrar e ocultar a barra de navegação pela tecla F2.
map <silent> <F2> :js toggle_navbar()<CR>
:js << EOF
function toggle_navbar() {
var nb = document.getElementById('nav-bar');
if (!nb)
return;
nb.style.visibility = (nb.style.visibility == '') ? 'collapse' : '';
nb.style.overflow = (nb.style.height == '') ? '' : 'hidden';
}
toggle_navbar();
EOF
Eu não testei isso sem o vimperator, no entanto, espero que alguns add-ons como "Execute JS" possam ajudar no seu teste.