Sim, é possível, embora você precise usar o formato de disco VMDK.
VBoxManage clonehd disk.vdi disk.vmdk --format VMDK --variant Split2G
Isso criará disk.vmdk
(arquivo de texto) junto com um número de disk-sXXX.vmdk
(arquivos de dados). Você deve apontar sua máquina virtual para usar o arquivo disk.vmdk
.