Se você precisar disso, você pode configurar um bot, ou você pode configurar o que é chamado de "bouncer". Confira o ZNC para isso.
ZNC is an IRC network bouncer or BNC. It can detach the client from the actual IRC server, and also from selected channels.
link
O ZNC tem todos os tipos de recursos, como resposta de buffer, que é o que você está procurando. Dado o design do IRC, algo precisa estar escutando essas mensagens para poder reproduzi-las de volta para você - no caso do ZNC, é o seu "clone" que está esperando que você as anexe.
Uma alternativa à configuração de um bouncer é usar um serviço de IRC baseado em nuvem, como o link , que deve fornecer alguns recursos de repetição de buffer.