Pelo que eu posso dizer, a Canon MF4350D não é um dispositivo pronto para rede. No seu caso, o Airport Extreme está apenas agindo como um servidor de impressão. Tanto quanto eu posso dizer o aeroporto não pode atuar como um "servidor de scanner" (nem existe tal coisa, afaik) então sua melhor aposta é apenas conectar a unidade diretamente no PC que precisa fazer a digitalização. Por que vale a pena, a unidade de irmão de sua impressora, a MF4370DN, é uma impressora pronta para rede e parece ser capaz de digitalizar através da rede ao usar o software da Canon.
EDIT: A Apple tem um documento sobre as limitações do aeroporto e solução de problemas da impressora . Outras buscas praticamente apareceram na mesma coisa; você pode usá-lo como um servidor de impressão, mas outros recursos da impressora estão corretos.