Esses grupos são criados pelo Plesk, um painel comum de administração de servidores que geralmente é usado em servidores da Web que hospedam sites.
O grupo psaserv é usado para os scripts de gerenciamento do lado do servidor e também para diretórios de nível pai que não devem ser compartilhados entre sites diferentes.
Eu não vi um grupo psacli , mas em instalações normais do Plesk existe a alternativa psacln . Esse grupo é usado para arquivos do lado do cliente, como todos os arquivos mantidos em um site.