Se você não o tiver, precisará de uma partição livre no seu disco rígido para instalá-lo ao lado do seu sistema operacional atual. Se você precisa criar uma partição, o Windows Seven (se você tiver o Windows 7) permite que você diminua uma partição para que você possa criar algum lugar para o Ubuntu.
Se você já o possui, basta acessar o painel Gerenciador de Atualizadores e você terá a opção de atualizar para o 10.04 LTS em cima dele.
Mais detalhes aqui: link
Atualização: (graças a th3dude )
Poderia verificar isso também e descrever exatamente do que estou falando: