lsblk -io NAME,TYPE,SIZE,MOUNTPOINT,FSTYPE,MODEL
identificará todos os dispositivos de bloco, ou seja, drives. Então, corra
sudo hdparm -I /dev/sdX | grep SATA
em que X é cada letra de unidade encontrada. Se o resultado contiver SATA, bem, é a unidade SATA.
Alternativamente,
lspci
identificará todos os dispositivos PCI, incluindo o PCIe.