A resposta simples é usar Ctrl + Alt em vez de Alt Gr . Isso funciona para todos os caracteres especiais no meu teclado.
Eu imagino que os layouts de teclado que você está se referindo (que não tem uma tecla Alt Gr ) têm apenas duas versões de caracteres de entrada em cada tecla, ou seja, o caractere normal, e a produzida quando segurando Shift .