Aumenta a taxa de polling do USB em todos os dispositivos no linux?

Question

Acabei de encontrar este ajuste que permite aumentar a taxa de pesquisa de um mouse USB para 1KHz. É possível obter o mesmo aumento para outros dispositivos USB (ou todos os dispositivos USB)? Sou um pesquisador em ciência cognitiva e conduzo experimentos usando teclados e gamepads (geralmente um gamepad xbox 360 com fio) para a entrada humana, onde uma taxa de pesquisa maior significaria melhor precisão de medição dos tempos de resposta.

    

Answer 1

Eu não conheço nenhum mecanismo geral. Acredito que é preciso ajustar as fontes do kernel ou o respectivo driver.

Um raio de esperança é dado por esta resposta ao fio Taxa de pesquisa do I-PAC / codificador do teclado :

On Linux, it is possible to set the USB mouse polling rate, and almost all mice can work with 500Hz polling. There's no official support for increased polling speed of other HID devices (and I assume the I-PAC is a standard HID device), but with a simple modification to drivers/usb/input/hid-core.c you can increase the polling rate for those too. I poll my USB keyboard at 250Hz and it works perfectly, but I haven't tested other keyboards, and it's likely that it won't work with all devices.

    

Answer 2

Se você estiver disposto a compilar seu próprio kernel, modificar drivers/hid/usbhid/hid-core.c é uma opção.
Eu tive um problema semelhante ao alterar a taxa de pesquisa do meu teclado e tablet de desenho, então modifiquei meu -core.c já faz algum tempo.

Parece que os kernels mais recentes (4.12 e superiores) já possuem o parâmetro usbhid.jspoll, mas ainda não há parâmetros para teclados.

Com kernels anteriores a 4.12, modifiquei o meu hid-core.c da seguinte forma, fazendo o mousepoll afetar todos os dispositivos que ele manipula:

--- a/linux-4.11-original/drivers/hid/usbhid/hid-core.c
+++ b/linux-4.11/drivers/hid/usbhid/hid-core.c
@@ -1081,9 +1081,14 @@ static int usbhid_start(struct hid_device *hid)
                               hid->name, endpoint->bInterval, interval);
                }

-               /* Change the polling interval of mice. */
-               if (hid->collection->usage == HID_GD_MOUSE && hid_mousepoll_interval > 0)
+               /* Change the polling interval of mice.
+               EDIT 2016-09-03: poll everything with mousepoll
+                */
+               if (/*hid->collection->usage == HID_GD_MOUSE &&*/ hid_mousepoll_interval > 0) {
+                       printk(KERN_INFO "%s: Changed interval to mousepoll: %d -> %d\n",
+                              hid->name, interval, hid_mousepoll_interval);
                        interval = hid_mousepoll_interval;
+               }

E para as versões 4.12 e superiores eu modifiquei de forma diferente, pois não queria quebrar o trabalho usbhid.jspoll:

--- a/linux-4.12.4-original/drivers/hid/usbhid/hid-core.c
+++ b/linux-4.12.4/drivers/hid/usbhid/hid-core.c
@@ -56,6 +56,10 @@ static unsigned int hid_jspoll_interval;
 module_param_named(jspoll, hid_jspoll_interval, uint, 0644);
 MODULE_PARM_DESC(jspoll, "Polling interval of joysticks");

+static unsigned int hid_elsepoll_interval;
+module_param_named(elsepoll, hid_elsepoll_interval, uint, 0644);
+MODULE_PARM_DESC(elsepoll, "Polling interval of non-mouse non-joysticks");
+
@@ -1083,15 +1087,31 @@ static int usbhid_start(struct hid_device *hid)
                }

                /* Change the polling interval of mice and joysticks. */
+               /* EDIT 2017-08-03:
+                       added elsepoll
+                       always print to KERN_INFO when one of mousepoll, jspoll, elsepoll takes effect.
+               */
                switch (hid->collection->usage) {
                case HID_GD_MOUSE:
-                       if (hid_mousepoll_interval > 0)
+                       if (hid_mousepoll_interval > 0) {
+                               printk(KERN_INFO "%s: Changed interval to mousepoll: %d -> %d\n",
+                                      hid->name, interval, hid_mousepoll_interval);
                                interval = hid_mousepoll_interval;
+                       }
                        break;
                case HID_GD_JOYSTICK:
-                       if (hid_jspoll_interval > 0)
+                       if (hid_jspoll_interval > 0) {
+                               printk(KERN_INFO "%s: Changed interval to jspoll: %d -> %d\n",
+                                      hid->name, interval, hid_jspoll_interval);
                                interval = hid_jspoll_interval;
+                       }
                        break;
+               default:
+                       if (hid_elsepoll_interval > 0) {
+                               printk(KERN_INFO "%s: Changed interval to elsepoll: %d -> %d\n",
+                                      hid->name, interval, hid_elsepoll_interval);
+                               interval = hid_elsepoll_interval;
+                       }

Agora, para obter uma votação de 1000Hz (intervalo de 1 ms) em gamepads e teclados:

• se incorporado ou não tiver certeza: adicione usbhid.mousepoll=1 ou usbhid.jspoll=1 usbhid.elsepoll=1 à linha de comando do kernel e reinicialize.

• se módulo: escreva options usbhid mousepoll=1 ou options usbhid jspoll=1 elsepoll=1 a /etc/modprobe.d/usbhid.conf

Se você acabou de rmmod usbhid;modprobe usbhid depois de modificar o arquivo acima, é necessário desconectar e reconectar um dispositivo USB para alterar o intervalo de pesquisa mesmo que as mensagens do kernel pareçam sugerir de outra forma .

Após reinicializar ou recarregar o usbhid, para verificar se está funcionando, desconecte e reconecte os dispositivos USB e execute dmesg |grep poll
Espere algo assim nas últimas linhas:

[476243.420106] daskeyboard: Changed interval to elsepoll: 10 -> 1
[476243.497161] daskeyboard: Changed interval to elsepoll: 10 -> 1
[476251.633110] USB Gamepad : Changed interval to jspoll: 17 -> 1
[476260.726864] Wacom Co.,Ltd. Intuos PS: Changed interval to elsepoll: 2 -> 1
[476260.730403] Wacom Co.,Ltd. Intuos PS: Changed interval to elsepoll: 2 -> 1

Os dispositivos aqui são 04d9:2013 , 0810:0003 e 056a:030e