Eu não acho que haja uma maneira de fazer isso com nmap
sozinho, mas você pode fazer o script:
Aqui está uma solução rápida e suja:
#!/bin/bash
IP_AND_MASK='ifconfig | grep "inet addr" | head -n1 | sed 's|.*addr:\([0-9\.]*\).*Mask:\([0-9\.]*\)|/|g''
NETWORK='ipcalc "$IP_AND_MASK" | grep "Network:" | sed 's|^Network:\s*\([0-9/\.]*\).*||g''
nmap -sP "$NETWORK"
Você precisa instalar o ipcalc
para que essa solução funcione.
hth