Não. Ele foi planejado para operar como um substituto direto, mas seguro, do rcp e a opção -i não era algo que o rcp tinha, então ele não é encontrado em vanilla scp.
Você pode preferir usar o protocolo SFTP através do comando sftp. Ele substitui o scp e oferece um modo interativo (embora não seja exatamente o que você está pedindo com a solicitação -i).