Uma solução faria isso em duas vezes
- Safari aberto
- Usando o AppleScript para abrir o URL
tell application "Safari" to open location "http://www.google.com"
Aqui está um oneliner:
/Applications/Safari.app/Contents/MacOS/Safari & sleep 1 && osascript -e 'tell application "Safari" to open location "http://www.google.com"'
NB: você precisa esperar antes de executar o AppleScript porque o Safari ainda não foi iniciado. O sleep 1
pode não funcionar em todos os casos, já que dependerá de quanto tempo o Safari precisará para iniciar.